Il controllore PID: imparare ad utilizzare l'errore per correggere con precisione le traiettorie - #5
Percorso Formativo (Polo Transizione digitale - Pescara - PEIS00600B)

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  • ID percorso

    125085

  • Titolo Percorso

    Il controllore PID: imparare ad utilizzare l'errore per correggere con precisione le traiettorie - #5

  • Tipologia di svolgimento

    Blended

  • Data inizio

    05/05/2023

  • Data di conclusione

    30/05/2023

  • Durata (in ore)

    8

  • Numero posti

    50

  • Luogo di svolgimento

    ITIS Cannizzaro di Catania

  • Descrizione

    Il corso di propone di migliorare il controllo di un robot-rover utilizzando il P.I.D.
    Il controllo PROPORZIONALE-INTEGRATIVO-DERIVATIVO (oppure proporzionale-INTEGRALE-derivativo), in breve controllo P.I.D., è un sistema a RETROAZIONE NEGATIVA (FEEDBACK NEGATIVO) ampiamente impiegato nei sistemi di controllo automatico.
    Nella nostra applicazione, utilizziamo il feedback dei sensori IR per applicare le modifiche ai nostri motori.
    Il comportamento desiderato è un robot che rimane centrato su una linea mentre avanza.
    La reazione all’errore può essere regolata da fattori (P,I,D) e ciò rende questo sistema molto versatile.
    Dopo aver illustrato la teoria del controllo PID ed un esempio di implementazione per un rover segui-linea, viene mostrato come realizzare una App per controllare in tempo reale i fattori (P,I,D) ed amplificare o spegnere il contributo di ognuno dei contributi ci correzione errore.

  • Regioni destinatarie della formazione

    INTERO TERRITORIO NAZIONALE

  • Tipologia scuola

    Scuola secondaria I grado, Scuola secondaria II grado, Personale educativo, CPIA (Centri provinciali per l'istruzione degli adulti)

  • Macro argomento

    Transizione digitale

  • Destinatari

    Docenti, Personale educativo

  • Area DigCompEdu

    2. Risorse digitali

    3. Pratiche di insegnamento e apprendimento

    6. Favorire lo sviluppo delle competenze digitali degli studenti

  • Livello di ingresso

    A2. Esploratore/Base/Conosce e ne fa un uso di base

  • Programma

    Il corso prevede 4 ore di attività in modalità sincrona e 2 ore in modalità asincrona ed è prevista la realizzazione di un project work / activity plan.
    - 05/05/2023 11:15 - 13:15, 2 ore in modalità sincrona (BLENDED) - in presenza presso l'IIS Cannizzaro oppure on-line.
    - 05/05/2023 09:00 - 11:00, 2 ore in modalità sincrona (BLENDED) - in presenza presso l'IIS Cannizzaro oppure on-line.
    -attività asincrona 2 ore. Pedisposizione activity plan e sperimentazione.
    - 11/05/2023 16:00 - 18:00, 2 ore - sincrone in modalità on-line - restituzione dei lavori e conclusione delle attività.

  • Formatore/i

    DANILO MICALONE

  • Data inizio iscrizioni

    20/04/2023

  • Data fine iscrizioni

    04/05/2023

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