Il controllore PID: imparare ad utilizzare l'errore per correggere con precisione le traiettorie - #5 - Scuola futura
Il controllore PID: imparare ad utilizzare l'errore per correggere con precisione le traiettorie - #5
Percorso Formativo (Polo Transizione digitale - Pescara - PEIS00600B)
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ID percorso
125085
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Titolo Percorso
Il controllore PID: imparare ad utilizzare l'errore per correggere con precisione le traiettorie - #5
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Tipologia di svolgimento
Blended
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Data inizio
05/05/2023
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Data di conclusione
30/05/2023
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Durata (in ore)
8
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Numero posti
50
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Luogo di svolgimento
ITIS Cannizzaro di Catania
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Descrizione
Il corso di propone di migliorare il controllo di un robot-rover utilizzando il P.I.D. Il controllo PROPORZIONALE-INTEGRATIVO-DERIVATIVO (oppure proporzionale-INTEGRALE-derivativo), in breve controllo P.I.D., è un sistema a RETROAZIONE NEGATIVA (FEEDBACK NEGATIVO) ampiamente impiegato nei sistemi di controllo automatico. Nella nostra applicazione, utilizziamo il feedback dei sensori IR per applicare le modifiche ai nostri motori. Il comportamento desiderato è un robot che rimane centrato su una linea mentre avanza. La reazione all’errore può essere regolata da fattori (P,I,D) e ciò rende questo sistema molto versatile. Dopo aver illustrato la teoria del controllo PID ed un esempio di implementazione per un rover segui-linea, viene mostrato come realizzare una App per controllare in tempo reale i fattori (P,I,D) ed amplificare o spegnere il contributo di ognuno dei contributi ci correzione errore.
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Regioni destinatarie della formazione
INTERO TERRITORIO NAZIONALE
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Tipologia scuola
Scuola secondaria I grado, Scuola secondaria II grado, Personale educativo, CPIA (Centri provinciali per l'istruzione degli adulti)
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Macro argomento
Transizione digitale
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Destinatari
Docenti, Personale educativo
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Area DigCompEdu
6. Favorire lo sviluppo delle competenze digitali degli studenti
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Livello di ingresso
A2. Esploratore/Base/Conosce e ne fa un uso di base
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Programma
Il corso prevede 4 ore di attività in modalità sincrona e 2 ore in modalità asincrona ed è prevista la realizzazione di un project work / activity plan. - 05/05/2023 11:15 - 13:15, 2 ore in modalità sincrona (BLENDED) - in presenza presso l'IIS Cannizzaro oppure on-line. - 05/05/2023 09:00 - 11:00, 2 ore in modalità sincrona (BLENDED) - in presenza presso l'IIS Cannizzaro oppure on-line. -attività asincrona 2 ore. Pedisposizione activity plan e sperimentazione. - 11/05/2023 16:00 - 18:00, 2 ore - sincrone in modalità on-line - restituzione dei lavori e conclusione delle attività.
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Formatore/i
DANILO MICALONE
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Data inizio iscrizioni
20/04/2023
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Data fine iscrizioni
04/05/2023